В какие игры вы играли на таких встречах? 

Меня одевали в костюм горничной....и я прислуживал другу и его жене....

А дальше?

В ролевые не играли, только в карты на желания.

Аналогично. МЖМЖ первый раз на раздевание, потом на желания.

Попробуйте игру "Я никогда не". Каждый по очереди говорит, что-нибудь вроде "Я никогда не занимался сексом на улице.". Те кто это делал - пьют рюмку алкоголя. И так далее. Чем более тесная и близкая компания тем горячее можно задавать вопросы, и узнавать, кто чем занимался, при этом не задавай вопросы напрямую кому-то)

Разновидность игры : Правда или действие.

Всегда отказываюсь в это играть, иначе напьюсь первым)

Как один из супер рабочих вариантов - в карты или любую другую игру на правда или действие (желательно в такую игру, чтобы один раунд был как можно короче). Главное заранее условиться, где у кого какие границы проходят, какие действия не загадывать. А вот по правде - лучше договориться, чтобы любые вопросы можно было задавать и отвечающий обязан ответить честно. Ну и естественно правило "не более 3 правд подряд". Спустя час-полтора участники уже будут достаточно возбуждены, чтобы игру отложить и перейти к действию.
Пробуйте, неоднократно даже просто посиделки с друзьями так в групповухи перекатывались)